Родился в д. Никольское Тамбовской губернии (ныне Казинское сельское поселение Тербунского района Липецкой обл.) в крестьянской семье.
Учился в сельской школе. Затем в педагогическом техникуме г. Старый Оскол Центрально-Черноземной области (по другим данным, десятимесячные курсы при Землянском педагогическом училище).
По окончании работает учителем начальной школы.
С 1933 по 1936 гг. проходил действительную срочную службу в Красной армии.
После демобилизации работает учителем в школе с.Урицкое Тербунского района Липецкой области.
В 1939 г. вновь призван в Красную армию.
В сентябре 1939 г. участвовал в операции ввода советских войск на Западную Украину.
С 30 ноября 1939 г. на советско-финской войне.
По окончании военных действий демобилизован. Работает учителем в с. Киреевка Тербунского района Липецкой области.
С началом Великой Отечественной войны (1941-1945) вновь призван в армию.
В апреле 1942 г. окончил ускоренный курс военно-инженерного училища (г. Бийск Алтайский край). Воевал в составе фронтов, Южного (с октября 1944 — 4-й Украинский), 1-го Прибалтийского, 3-го Белорусского.
Особо отличился при штурме г. Кёнигсберг (ныне Калининград) форта № 5 «Король Фридрих-Вильгельм».
8 апреля 1945 г. Сидоров, под шквальным огнем пулеметов и минометов, преодолев, заполненный водой ров, проделал проход в минном поле. Снял 30 противотанковых и 36 противопехотных мин. Из них изготовил заряды и произвёл подрыв стены форта, при этом погибли 76 солдат и офицеров противника. Оставшиеся в живых, 143 защитника форта сдались в плен.
19 апреля 1945 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР за проявленную отвагу лейтенанту Сидорову присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1946 г. в звании старшего лейтенанта уволен в запас, проживал в Курске.
В 1949 г. окончил Высшую школу профсоюзного движения ВЦСПС. Работал старшим инструктором Курского областного совета профсоюзов, председателем колхоза, старшим инженером треста «Курсксовхозстрой».
Скончался в Курске, похоронен на Никитском кладбище (Мемориал «Памяти павших»).
Награды: 2 ордена Отечественной войны II-й степени (2.11.1944; 15.02.1945), орден Красной Звезды (15.04.1944), орден Ленина (19.04.1945), орден Отечественной войны I-й степени (11.03.1985), медали.
В Курске, на стеле «Героям-курянам», установленной на Красной площади, высечена фамилия Сидорова. На фасаде здания где он жил (ул. Дзержинского 41 А) установлена мемориальная доска.
Подвиг героя описал в книге «Так шли мы к победе» маршал И.Х.Баграмян.
На территории бывшего форта № 5 в Калининграде установлен памятный знак с фамилиями Героев Советского Союза, получивших звание за взятие форта, в их числе и Сидоров. Его имя увековечено на Мемориале Героев штурма города-крепости Кёнигсберг.
На Мемориале погибшим воинам в с. Тербуны установлен бюст Героя.
Имя Сидорова занесено на Стену Памяти в г. Липецк.
Л.Е.Шейнман.